Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления

Книга название: Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления
Автор: Т. Кенио
Год печати: 1987
Кол-во страниц: 189
Формат: Djvu

За последние годы в нашей стране и за рубежом начал бурно развиваться процесс создания гибких производственных систем и автоматизированных рабочих мест. Большинство периферийных устройств для этих целей, а также роботов и станков с ЧПУ основано на использовании шаговых двигателей, управление которыми осуществляется от центральной ЭВМ или микропроцессора. Предлагаемая книга японского ученого Такаши Кенио посвящена анализу электромагнитных процессов в шаговых двигателях, микропроцессорным системам управления и практической их реализации в машиностроении. Рассматриваемые в книге вопросы для советских читателей интересны еще и потому, что последняя монография по дискретным шаговым электроприводам под редакцией М.Г. Чиликина была выпущена почти 20 лет назад, когда вопросы микропроцессорного управления только возникали. В книге подробно рассмотрены конструкции реактивных и гибридных шаговых двигателей, а также двигателей с постоянными магнитами. Анализ электромагнитных процессов построен на основе эквивалентных схем замещения магнитной цепи, причем достаточно просто объяснен физический смысл возникновения электромагнитного момента.

Большое внимание уделено динамике работы шаговых двигателей. Математические модели динамических процессов построены как на базе непосредственного решения дифференциальных уравнений динамики, так и на основе анализа передаточных функций. Рассмотрены сложные и недостаточно освещенные в литературе вопросы устойчивости и колебаний шаговых двигателей. Несомненный интерес для широкого круга читателей представляют разделы, посвященные системам управления шаговыми двигателями как с обратной связью по положению ротора, так и без нее. Книга привлекает большим количеством конкретных примеров применения шаговых двигателей в различных областях техники. Несмотря на то, что книга предназначена для научных работников и инженеров-разработчиков шаговых двигателей и оборудования с шаговыми электроприводами, она, несомненно, будет полезна и широкому кругу читателей.

Книга посвящена электрическим машинам, называемым шаговыми двигателями (ШД), и включает описание их конструкций, принципа работы, теории, схем управления, а также особенностей применения. В кратком историческом обзоре развития ШД рассмотрены первые ШД - с соленоидом-храповиком и электрогидравлические ШД. В этой главе описаны и другие типы ШД, однако конструктивные особенности современных двигателей рассмотрены в гл. 2. На рис. 1.1 представлено поперечное сечение типичного современного ШД; это так называемый одшпакетный реактивный двигатель. Для начала разберем (или изучим), как он работает. Сердечник статора имеет шесть выступающих зубцов, в то время как ротор всего четыре. Сердечники как ротора, так и статора выполнены из магии то мягкой стали. Три набора обмоток расположены, как показано на рисунке. Каждый набор состоит из двух катушек, соединенных последовательно. Набор обмоток называется фазой, и, соответственно, машина - трехфазным двигателем.

Скачать бесплатно книгу Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления