Дискретный электропривод с шаговыми двигателями

Книга название: Дискретный электропривод с шаговыми двигателями
Издание: Москва, \"Энергоиздат\"
Автор: Чиликин М.Г., Сандлер А.С.
Год печати: 1971
Кол-во страниц: 624
Формат: Djvu

Шаговые электродвигатели, системы привода и автоматы, построенные на их основе, дважды испытывали судьбу - в начале и в середине века. Повезло им только в наше время под покровительством двух больших сестер - электроники и вычислительной техники, которым понадобились электрические машины, понимающие лаконичный язык цифр. Книга об этом. Она начинается с истории, но не долгой. Уже в гл. 1 читатель может познакомиться с современными применениями дискретного электропривода. Иллюстрации применений выбраны таким образом, чтобы попутно внести элементы классификации как в различные системы шагового привода, так и в известные автоматические комплексы, включающие привод в качестве одного из исполнительных узлов. В трех следующих главах изложены физические основы устройства и работы шаговых электродвигателей. Эти главы написаны с минимальным привлечением математического аппарата. Основная их цель - дать простые, но точные представления о сущности рабочих процессов в приводе, о полезных и о нежелательных свойствах шаговых двигателей и, наконец, о методах управления этими свойствами. По замыслу авторов материал этих глав должен облегчить чтение специальных разделов книги, и они рекомендуют обращаться к нему в тех случаях, когда понимание формальных результатов может встретить затруднения.

Главы 5 и 6 посвящены систематизации технических решений в области конструирования шаговых двигателей и узлов электронного управления ими. При этом основное внимание уделено наиболее перспективным и широко применяемым конструкциям и схемам. В процессе их описания выделены те важнейшие особенности, которые в дальнейшем являются предметом исследования и получают количественную оценку. В гл. 7 сформулированы принципы математического описания шагового привода. Обоснована его полная модель. Даны методы вычисления параметров и составления уравнений. Получены и проанализированы в общих чертах уравнения типовых систем привода с выпускаемыми промышленностью шаговыми двигателями. Различные методы решения полученных уравнений и подробные исследования на этой основе динамических и установившихся режимов работы привода последовательно изложены в гл. 8-11. Глава 12 суммирует полученные количественные оценки и принципиальные результаты применительно к центральной инженерной задаче-проектированию привода с требуемыми свойствами. Общие рекомендации этой главы конкретизируются в детально разработанных методиках проектирования и расчета двух основных типов шаговых электродвигателей: с постоянными магнитами на роторе (гл. 13) и индукторных (гл. 14).

Методам оптимального управления и описанию соответствующих структур привода посвящена гл. 15. Она дает представление о достигнутом уровне и современном состоянии дискретного электропривода. Для облегчения практической работы при использовании шаговых двигателей в различных устройствах в гл. 16 изложены методы экспериментального определения их параметров и характеристик. Приложения содержат технические данные шаговых электродвигателей, выпускаемых в СССР серийно, и их динамические характеристики, используемые как справочный материал при выборе и назначении эксплуатационных режимов работы привода. Книга написана проф. М. Г. Чиликиным и его учениками по материалам и результатам более чем десятилетних исследований, проведенных в Проблемной лаборатории электромеханики Московского ордена Ленина энергетического института в тесном содружестве с промышленными предприятиями и для их нужд. Это наложило отпечаток на отбор и расположение материала, который не содержит не проверенных на практике или чисто лабораторных результатов. Пять авторов этой книги не исчерпывают список лиц, без труда или личных научных результатов которых она не смогла бы выйти в свет.

Слова глубокой благодарности авторы обращают к своим товарищам по работе и настоящим друзьям А. А. Максимовой, В. Г. Прыткову, В. Е. Луценко и Ю. М. Беленькому, которые принимали прямое участие в работе над книгой. , По объективным причинам работа над книгой прерывалась, что всякий раз вносило серьезные затруднения, которые авторы вряд ли смогли бы преодолеть без помощи, советов, энергии и воли своего редактора - Н. Ф. Ильинского. Авторы глубоко признательны ему за труд, .который можно было выполнить только из любви, но не по обязанности. Попытка систематического описания шагового привода с позиций современной электромеханики сделана впервые. Авторы сознают, что им не удалось преодолеть ряд трудностей, и книга не свободна от недостатков. С момента появления в прошлом веке первых электрических машин развитие их конструкций и возможностей определялось возрастающими требованиями к качеству и формам электромеханического преобразования энергии. Потери в процессе преобразования позволяют оценить количественную его сторону, совершенство способа представления энергии в нужной форме. Главные же в истории электромеханики вехи связаны с получением на этой основе различных видов механического движения. Углубление специализации электрических машин накладывало глубокий отпечаток на конструктивное исполнение прототипа. Выделялись самостоятельные технические направления. В процессе этого циклического развития шаговые, или импульсные электродвигатели дважды пережили процесс рождения и целенаправленного совершенствования их специальных свойств.

Скачать бесплатно книгу Дискретный электропривод с шаговыми двигателями