Книга название: Сборник задач по теории механизмов и машин
Автор: И. И. Артоболевский
Год печати: 1973
Кол-во страниц: 260
Формат: Djvu
Механизмом называется искусственно созданная система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел а требуемые движения других тел. Одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав механизма, называется звеном. Звено, принимаемое за неподвижное\" называется стойкой. Звенья механизма, положения которых назначаются непосредственно значением выбранных независимых параметров - обобщенных координат, называются ведущими, а звенья механизма, положения и перемещения которые однозначно зависят от положений и перемещений ведущих звеньев, называются ведомыми.
Кинематической парой называется соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение. Поверхности, линии, точки звена, по которые оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кинематическую пару, называются зло ментами кинематической пары. Кинематической цепью называется связанная система звеньев, образующих между собою кинематические пары- Кинематические цепи подразделяются на простые и сложные, замкнутые и незамкнутые. Простой кинематической цтыо называется цепь, у которой каждое звено и ходит не более чем в две кинематические пары.
Сложной кинематической цепью называется цепь, у которой имеется хотя бы одно звено, входящее более чем в две кинематические пары. Замкнутой кинематической цепью называется цепь, каждое звено которой входит по крайней мерс в две кинематические пары. Незамкнутой кинематической цепью называется цепь, у которой есть звенья. Подавляющее большинство механизмов, применяющихся в инженерной практике, образованы замкнутыми кинематическими цепями. Поэтому механизм (состоящий только из твердых тел) может быть определен также следующим образом. Механизмом называется кинематическая цепь, в которой при затанном движе-нии одного или нескольких звеньев Сведущих) относительно любого из них (стойки) все остальные звенья (ведомые) совершают однозначно определяемые движения
Скачать бесплатно книгу Сборник задач по теории механизмов и машин
Сборник задач по теории механизмов и машин
Комментарии
