Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами

Книга название: Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами
Автор: Л. В. Ассур
Год печати: 1952
Кол-во страниц: 600
Формат: Djvu

Единственный общий прием, который принято указывать в курсах кинематики, образования новых механизмов из существующих уже, присоединяя к ним новые звенья, состоит в том, чтобы к двум точкам данного механизма присоединять шарнирно концы двух стержней, два других конца которых также шарнирно между собой соединены. Прием этот настолько элементарен, что затруднительно указать, кто первый его придумал. В пространстве соответствующий этому прием указан еще Ампером в его доказательстве принципа виртуальных перемещений, где он из системы, обладающей одной степенью свободы, образует другую, тоже с одной степенью свободы, присоединяя к первой ряд новых точек, так, чтобы каждая из них была связана с тремя ее точками стержнями неизизобиловало погрешностями вследствие крайне небрежной корректуры и технической редакции.

Необходимые исправления, не имеющие принципиального характера, сделаны редакцией для настоящего издания (Ред.). В плоскости на этот прием обращает внимание Сильвестр, который предлагает * называть комбинацию обоих присоединяемых стержней диадой. Мы не находим никаких прямых указаний на какой-либо иной прием образования новых механизмов из данного присоединением новых звеньев, но можно с уверенностью утверждать, что один такой прием был известен и лишь случайно, быть может, потому, что не предполагали возможности сделать из него какие-либо плодотворные выводы, не подчеркивался надлежащим образом.

Прием, о котором идет речь, состоит в том, что три стержня прикрепляются каждый одним концом к трем точкам неизменяемого  звена; оставшиеся свободными концы трех  стержней могут быть, в свою очередь, присоединены к трем точкам данного механизма, тем самым образуя в совокупности с ним новый. Только что указанную схему поводков, состоящую из трехшарнирного звена и трех стержней (фиг. 2), условимся называть трехповодковой группой, и, ради однообразия обозначений, Сильвестровскую диаду - двухповодковой  (фиг. 1).

Методы исследования движений механизмов, содержащих трехповодковую группу, существенно отличаются от методов, применяемых к механизмам, образованным с помощью последовательного наслоения одних только двухповодковых групп. Поэтому кинематике отдельных механизмов, содержащих эту группу, посвящается довольно обширная литература. Если же роль самой группы в образовании механизмов не была усмотрена или, по крайней мере, в достаточной степени отмечена, то этому в немалой степени должно было содействовать то обстоятельство, что простейшие из механизмов подобного рода при обращении превращаются в механизмы, составленные с помощью наслоения групп двухповодковых.

Скачать бесплатно книгу Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами