-
Сборник задач по теории механизмов и машин
Механизмом называется искусственно созданная система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел а требуемые движения других тел. Одно или несколько жестко соединенных твердых тел, входящих в состав механизма, называется звеном. Звено, принимаемое за неподвижное\" называется стойкой. Звенья механизма, положения которых назначаются непосредственно значением выбранных независимых параметров.